NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0,推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0,为约 130 万 ROS 用户带来 Agent 化开发工作流,并新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持。
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0,为约 130 万 ROS 用户带来 Agent 化开发工作流,并新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型,支持视频理解、任务编排和多机器人协作,现通过 Gemini API 与 Google AI Studio 向开发者开放。相比前代 ER 1.6,它在进度分类任务上取得 57.4% 准确率,时刻查找准确率达 91.3%,并以 4 倍执行速度接近更大模型的精度。
推荐理由:这篇官方介绍给出了新模型在视频理解、任务编排和多机器人协作上的能力数据与开放渠道,读者可据此评估它在具身智能领域的实际进展。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 系列机器人模型,包含 VLA、ER 和端侧三类模型,实现全身控制、精细灵巧操作与多机器人协作,并新推 ASIMOV-Agentic 安全基准。其中推理模型 Gemini Robotics ER 2 已上线 Google AI Studio,VLA 与端侧模型向早期合作伙伴开放。
推荐理由:文章详解Gemini Robotics 2三类模型与全身控制、精细灵巧操作及多机器人协作能力,并给出开放渠道,可快速了解具身智能最新进展。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其具身推理模型的重要升级,今天起通过 Gemini API 和 Google AI Studio 开放给开发者。
推荐理由:原文给出 Gemini Robotics-ER 1.6 在空间推理、仪表读数与安全能力上的提升,并开放 API 供开发者接入,便于判断其实际可用性。